一番簡単且つ、多くの留学生がお金の引き出しをしているパターンは、
日本の銀行で、「インターナショナルカード」を作ってもらう方法です。
「ＰＬＵＳ」マークのあるＡＴＭで普通に暗証番号を入れて引き出すことができます。
どこの銀行にもあるとは限らないので、ご自分のメイン銀行で聞いてみるといいでしょう。
そのとき「イタリアで使用できるか」もちゃんと確認しましょう。

シティバンクのカードでも引き出すことができます。

この場合の手数料ですが、１ユーロにつき約７円くらいかかっていると思います。
詳しく調べていないのでわかりませんが、小額を何度もよりも一回にたくさん引き出すほうが手数料が安いようです。

しかし、この場合の問題点は「どこの銀行のＡＴＭでもでもＰＬＵＳマークがついて
いるとは限りませんので、まめにＡＴＭを見つけてはチェックしておくといいでしょう。

さらに、もっと深刻な問題点としましては、「現地でカードが使えない！」という場合。
実際私は日本では普通に使えていたシティバンクのカードがイタリアでどうしても
使えないので問い合わせてみたところ「磁気破損」とのことで、再発行してもらわなくては
なりませんでした。幸いＴＣが結構あったのでそれを使ったのと、
なるべくクレジットカードで支払い(大勢で食事などした場合自分がカードで払い、皆から現金をもらうなどして
現金集めをしました）何とかクリアいたしました。

たまに、こういうこともありますので、「すべてカードでＯＫ」と安心して、現金もＴＣも小額ギリギリ
でくるのは少々危険でしょう。
もちろんクレジットカードは持ってきておくといいでしょう。

国際カード＋クレジットカード＋すぐに必要な現金ユーロ＋ユーロＴＣという組み合わせが安全かと思います。